二月，高欢派遣阿至罗进攻西魏秦州，不料秦州刺史万（mo）俟（qi）普亲自率领众人接应，万俟普与其子干宝乐。右将军破六韩常以及督将等三百多人投靠东魏，听到这个消息有人欢喜有人愁，不用说这欢喜的自然就是在邺城等待阿至罗凯旋的高欢了，而这愁的人嘛就是西魏的宇文泰了，早该气的眼都歪了。
宇文泰派了三百轻骑去追缴，甚至追到了黄河以北几千里地仍然没有追上。
但是好景不长几个月后东魏灵州城遭西魏围困曹泥被围困，高欢救出曹泥。高欢先发制人，让窦泰出兵逼潼关并亲自率军到蒲板铸造了好几座浮桥准备渡河。
此时，宇文泰已进驻广阳：“东魏三面包抄，要过浮桥，这无非虚张声势，牵制我军，让窦泰乘虚西进呢！他是高欢前驱，经常得胜，一定骄傲，我就去偷袭。窦泰军一破，高欢就跑了。”于是扬言保卫陇右，退回长安，偷偷东出。
东魏军队一昼夜抵达小关，窦泰渡河直前。宇文泰列营牧泽，四面埋伏引诱他。窦泰陷入重围，沼泽中稀泥烂淖，骑兵难动，几乎被射死尽。他也中了几箭，就拔出佩剑自杀。
公元540年五月西魏邢台宫延河、山西刺史宫延庆欲投降东魏，便派人去和东魏通气拜访高欢，高欢得知后甚是高兴，于是叫来长子高澄前来商议此时。
“儿子见过父王”行过礼之后高欢便让他坐下了。
“不知父亲唤儿子来有何吩咐？”
高欢从袖子中拿出一封信示意高澄，高澄看后很是高兴“这两个人可谓是当世奇才，如若投奔我东魏简直是如虎添翼，而宇文泰也失去两个左膀右臂”
“话虽如此，但是却不知道应该如何安置此二人，需得有一个值得信赖的人前去安抚，而此人还必须要身份高贵，以体现出对他们二人的重视。”
“父亲心中可有人选？”
“为父找你来正是要商量此事，不知澄儿心中可有什么合适的人选？”
“父亲，孩儿愿亲自前往，以显示对此二人的重视，二来也可以以此为例，告诉西魏众人，若有人前来投诚，我东魏夹道欢迎，定当重用。”
“嗯，澄儿果然没让为父失望。”
“不知父王打算如何册封他们？”
“为父打算在黄河以北的马场建立义州，派他们二人驻守。”
高澄立即便明白高欢的用意“父王英明”
第二日高澄便整装出发了，出发时行物品极尽奢华。
可想而知的是，宇文泰得知此事时暴怒的表情，以及当探子回报是高澄亲自安抚时，更是会竭力阻挡，因此便派人前去阻拦。高澄一行路遇艰险和不少阻拦，但是最终还是顺利到达山西，并对宫沿河及宫延庆兄弟进行了册封嘉奖。
但是当回程时路径黄河口，横渡黄河之时遇上了大风浪，因此高澄下落不明，众人遍寻无果但是仍然没有放弃。
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