同一时间，炮兵们手忙脚乱的架起了一架用于瞭望敌情的望杆车，车上竖立着高高的望杆。顶部撑着一吊斗，两名士兵钻进吊斗，望杆慢慢撑起，将吊斗连同里面的两名士兵撑到了十几米高的地方---望杆车并非京营的独创，而是明军中早有的东西，尤其对炮兵极为重要，站在吊斗里的士兵不但可以远望敌情，最重要的是可以

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